Passo 1 - Crie uma pasta que usará no projeto.
Passo 2 - Rode: npm init -y
Passo 3 - Rode o comando npm install readline-sync
Passo 4 - Crie o script na pasta root.
Para ter certeza que a pasta em que se encontra no Windows rode o comando dir ou rode ls no Linux.
Observe se a saída do comando é algo parecido com o que segue.
comandos.js node_modules package.json package.json~ package-lock.json
Você deverá ver a pasta node_modules acima os outros acima são arquivos. Para usar na linha do comando criei o script comando.js os outros são arquivos de configuração.
No script comando.js coloque esse script baseado no modelo do readme.md do readline-sync.
let readlineSync = require('readline-sync');
// Wait for user's response.
let userName = readlineSync.question('May I have your name? ');
console.log('Hi ' + userName + '!');
A saida do script acima será perguntar o nome do usuário e exibir a saída.
Você poderá encontrar alguns modelos no arquivo node_modules/readline-sync/README.md
Estou escrevendo isso aqui por que fiquei meio perdido na hora de usar o readline. Espero que possa ajudar alguém.